Les nombres de Markov sont des entiers positifs qui apparaissent dans les triplets de solutions de l’équation diophantienne, x^2+y^2+z^2 = 3xyz, appelée l’équation de Markov. Il est possible de trouver tous les solutions à partir d’un triplet par un algorithme simple. Pourtant, il y a un célèbre problème ouvert formulé par Frobenius : est-il vrai qu'étant donné un entier positif z, il existe au plus un couple (x,y) d’entiers positifs avec x < y < z tel que (x,y,z) soit une solution? Ces nombres apparaissent dans le contexte des fractions continues et de l’approximation diophantienne des nombres réels irrationnels par des nombres rationnels. Ils apparaissent aussi dans de très nombreux domaines des mathématiques comme les formes quadratiques binaires, la géométrie hyperbolique et la combinatoire des mots etc... Le but de cette exposé est de présenter une partie de la théorie de Markov qui est construite autour de l’équation de Markov et de donner la conjecture d’unicité sur les nombres de Markov. Au final, on introduira une involution des irrationnels susceptible d’être pertinente pour le sujet.