La Conjecture de Sard classique prévoit que l’image de toutes les courbes singulières partant d’un point fixé sur une variété équipée d’une structure sous-riemannienne est de mesure nulle. Nous discuterons dans cet exposé d’une conjecture plus faible portant uniquement sur les courbes singulières de rang minimal. Nous expliquerons comment ce problème est relié, dans le cas analytique réel, aux propriétés de certains feuilletages sous-analytiques et présenterons des résultats positifs dans le cas de feuilletages dit « splittable ». Ceci est tiré d’un travail en collaboration avec André Belotto et Adam Parusinski.